mai 29, 2022

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Les algorithmes de contrôle de la roue de Mars gagnent du terrain

Imaginez la scène : vous conduisez votre voiture quand, à au moins une heure des secours les plus proches, l’un de vos pneus commence à perdre de l’air. Ne vous inquiétez pas! Vous avez une roue de secours avec les outils et les connaissances nécessaires pour la changer. Et si cela échoue, vous pouvez appeler l’assistance routière. Mais que se passe-t-il si votre voiture n’est pas une voiture, a des jantes en alliage pour lesquelles aucune pièce de rechange n’est disponible et que l’aide la plus proche se trouve à 200 millions de kilomètres ? Vous êtes peut-être l’ingénieur JPL de la mission Curiosity Mars Rover, qui en 2017 a été chargée de créer Nouvel algorithme de conduite conçu pour prolonger la durée de vie des roues.

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Vous pourriez dire que le Curiosity Mars est le véhicule tout-terrain parfait, et en tant que tel, il doit gérer des conditions qui ne diffèrent pas à certains égards de certains endroits ici sur Terre. Les chenilles de roche restreintes au sol utilisent des suspensions à long débattement, des transmissions spécialisées et un différentiel à blocage pour maintenir les pneus au sol et éviter la perte de traction.

Sur Mars, le paysage est dominé par le sable et les rochers, et le rover doit contourner le pire. Il est inévitable, comme tout véhicule tout-terrain terrestre, que les rovers martiens fassent patiner un pneu de temps en temps lorsqu’ils perdent leur traction. Le rover Mars dispose également d’un système de propulsion spécialisé et d’un système de suspension longue distance. Cependant, ils n’utilisent pas de différentiels, alors comment peuvent-ils empêcher la perte de traction et les dommages résultants du patinage des roues ? C’est là que l’algorithme de contrôle de traction susmentionné entre en jeu.

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En contrôlant le patinage des roues avec moins de traction, ils peuvent toujours contribuer au mouvement du véhicule tout en évitant les éruptions rocheuses. Assurez-vous de vérifier Excellent article sur le JPL Pour une explication complète de leur méthodologie et des avantages supplémentaires du téléchargement de nouveaux algorithmes pour contrôler la traction à une distance de 200 millions de miles ! Il ne fait aucun doute que le rover persistant sur Mars a également bénéficié de ces recherches.

Mais pourquoi la NASA devrait-elle avoir tout le plaisir ? Vous pouvez les rejoindre en Impression 3D de votre propre rover martien Et peut-être certains Les roues motrices dérivent du contrôle de traction. Quel plaisir!